産業用ブレーキは、昇降機械、工作機械、コンベヤシステム、風力発電設備などの産業用機器の安全な始動停止と正確な位置決めを保証する中核コンポーネントです。適切なブレーキの選択は、機器の動作効率、安全率、耐用年数に直接影響します。選択は、「動作条件への適応、正確なパラメータ、リスク回避」の 3 つの中心要素を中心に、機器の負荷特性、動作要件、および環境条件を総合的に判断して行う必要があります。以下では、選定の前提条件、コアパラメータ、シナリオ適応、ピット回避のポイントの4つの側面から詳しく解説します。
一、モデルを選択する前に明確にしなければならない3つの前提条件
ブレーキの種類を決定する前に、パラメータの不一致や機能の冗長性を避けるために、まず装置の基本的な動作条件を整理する必要があります。
1. 機器の核となる要件を明確にする
-機能要件:「停止ブレーキ」(工作機械主軸の急速停止など)、「パーキングブレーキ」(クレーン荷の停止など)、「速度制御ブレーキ」(スリッター機の張力制御など)を区別します。停止ブレーキは応答速度 (機器の精度に応じて 0.5 秒未満または 1 秒未満) に重点が置かれ、駐車ブレーキは「故障保護」 (電力/ガス遮断後の自動ロック) に重点が置かれ、速度制御ブレーキは調整可能な制動力に重点が置かれています。
-動作強度:Determine whether the equipment is "frequently started and stopped" (such as AGV carts and sorting machines, with daily braking>500回)または「断続的にブレーキをかける」(毎日ブレーキをかける橋クレーンなど)<100 times). When starting and stopping frequently, special attention should be paid to brake heat dissipation and wear life.
2. 負荷の主要な特性を確認します。
-読み込みタイプ:「慣性負荷」(高速回転するモーターのローター、フライホイールなど)と「潜在的な負荷」(クレーンの吊り上げ、傾斜したコンベア ベルトの材料など)を区別します。-シャットダウン後に負荷が滑り落ちないように、潜在的な負荷は追加の「落下防止トルク」を計算する必要があります。慣性負荷では、回転慣性がブレーキの安定性に及ぼす影響を考慮する必要があります。
-負荷変動:荷重が「定荷重」(ダンボール箱を一定の速度で運ぶなど)なのか、「衝撃荷重」(プレス機でプレスする瞬間やクレーンで吊り上げる瞬間など)なのかを確認します。衝撃荷重は、制動時の過大な衝撃力による破損を防ぐため、安全率1.3~2.0倍(重荷重衝撃の上限、軽荷重衝撃下限)を加えてください。
3. 環境適応要件の評価
-従来の環境(温度 -10 度 ~60 度、防塵/腐食/防爆要件なし): オプションの通常のオープン ブレーキ、特別な保護は必要ありません。
-不利な環境:
•High temperature environment (such as metallurgical workshop, drying line, temperature>60 ℃): High temperature resistant friction plates (ceramic based, metal based, temperature>300度)を選択し、放熱構造(通気孔、水冷スリーブ)と組み合わせてください。
•湿潤/粉塵の多い環境 (鉱山、食品洗浄エリアなど): IP65 以上の密閉レベルを選択する必要があり、粉塵の多い環境ではディスク ブレーキを推奨します (ドラム粉塵の蓄積や付着を避けるため、摩擦面は簡単に掃除できます)。
•防爆環境(化学作業場や地下炭鉱など):摩擦火花や電気火花による危険を防ぐため、Ex認証を取得したブレーキ(Ex d IIC T4防爆タイプなど)を選択する必要があります。
2、選択コアパラメータ計算:4つの必須指標
パラメータは選択の「定量的根拠」であり、装置の実際の動作条件に基づいて計算する必要があります。 「カスタマイズされたパラメータ」を直接適用することはできません。
1. 制動トルク(M):止まるか止められないかの核心
-計算式:\\ (M=K \\ 回 \\ frac {J \\ 回 n} {9550 \\ 回 t_b} \\)
その内: (K) は安全係数 (停止ブレーキ 1.2 ~ 1.5、パーキング ブレーキ 1.5 ~ 2.0) \\ (J) は総慣性モーメント (kg · m ²、装置および負荷の回転成分を含む) \\ (n) は制動前の速度 (r/min) \\ (t_b \\) は必要な制動時間 (s) です。
-例:あるコンベアベルトのモーター速度は1450r/min、総慣性モーメントは0.6kg・m 2 です。 4秒以内に停止する必要があります。安全率 1.3 を考慮すると、制動トルクは約 0.037kN・m=37N・m (M=1.3 \\times\\frac {0.6 \\times 1450} {9550 \\times 4}) となり、37N・m 以上のトルクを持つカスタマイズされたブレーキを選択する必要があります。
2. ブレーキ周波数(f):長時間使用できるかどうかを決定します。
Refers to the number of braking times per unit time (times/min), frequent braking (f>15 回/min) を繰り返すと摩擦板が発熱します。放熱能力は \\(P=\\ frac {2 \\ pi \\times M \\times n \\times f} {60 \\times 1000 \\times 60} \\) (単位: kW) と計算する必要があります。計算された電力がブレーキの定格冷却電力を超える場合は、過熱や故障を防ぐために冷却ファンまたは水冷装置を取り付ける必要があります。
3. 適応パラメータのインストール: インストール可能かどうかの判断
-シャフト直径のマッチング:取り付け後の偏心による振動を防ぐため、ブレーキの内穴は機器のブレーキシャフトの直径(シャフト直径25mm、内穴25mmのブレーキを選択するなど)と完全に互換性があり、偏差が0.05mm以下である必要があります。
-スペース制限:装置のアキシャル(ブレーキ長さ)方向とラジアル(ブレーキ外径)方向の確保スペースをご確認ください。例えば「薄型電磁ブレーキ」(軸方向長さ)<40mm) should be selected at the rear end of the servo motor to avoid interference with other components.
4. 静的制動トルク(M static):パーキングブレーキ専用パラメータ
クレーンや傾斜コンベヤベルトなどの潜在的な負荷装置の場合、駐車時に負荷の重量に対抗するために静的制動トルクを使用する必要があり、停電後の負荷の滑りを防ぐために、動的な制動トルクのみに依存するのではなく、潜在的な負荷トルクの 1.2 倍以上の M 静的トルクの要件を満たす必要があります。
3、シナリオ選択計画:8つの典型的な産業シナリオへの適応
さまざまな産業機器の動作条件には大きな違いがあり、ブレーキタイプの技術的利点に基づいて正確なマッチングが必要です。以下は、一般的な産業分野における 8 つの典型的なシナリオに対する選択の提案です。
| アプリケーションシナリオ | 代表的な設備 | コア需要 | 推奨ブレーキタイプ | 選択内容のヒント |
| 巻上機械 | 橋形クレーン、タワークレーン、電動ホイスト |
停電自己ブレーキ、耐衝撃性、 二重の安全保証 |
油圧ドラムブレーキ(ブロックブレーキ)、電磁キャリパーディスクブレーキ | 1. 昇降機構には、メインブレーキの 1.2 倍以上の安全ブレーキトルクを持つ「デュアルブレーキ」 (メインブレーキ + 安全ブレーキ) が装備されていなければなりません。 2. 屋外用機器は雨や塵を防ぐものを選択し、摩擦板は耐摩耗性素材(寿命 15,000 回以上)で作られている必要があります。{4} |
| 工作機械 | CNC旋盤、マシニングセンター、研削盤 | 正確な位置決め(偏差)<0.05mm), fast response (<0.1s) | 電磁パワー-オフブレーキ(DC24V)、サーボブレーキ | 1. Select the "high-speed brake" for high-speed spindles (speed>3000r/min) 遠心力によるコンポーネントの損傷を回避します。 2. 位置決め要求が高い場合は、逆転による加工精度への影響を防ぐ「バックラッシゼロ構造」を選択してください。 |
| ベルトコンベア | 鉱山コンベヤベルト、食品グレードコンベヤライン | スローブレーキ(材料滑り防止)、防塵・清掃 | 油圧プッシュロッドブレーキ、空気圧ディスクブレーキ | 1. The inclined conveyor belt (angle>10 度 ) は、機械を停止した後の逆転を避けるために「バックストップ」を装備する必要があります。 2. 食品業界は、汚染のリスクを排除するために、ステンレス鋼のシェルと食品グレードの潤滑剤を選択しています。 |
| 物流仕分け | AGV車、選別機、ドラムライン | 軽量(重量<2kg), frequent start stop (>20回/分) | マイクロ電磁ブレーキ、永久磁石ブレーキ | 1.「低電力タイプ」(待機電流)を選択します。<8mA) for AGV brakes to extend battery life; 2. Prioritize the "wet friction structure" for frequent start stop operations to reduce wear and extend lifespan |
| 金属成形 | プレス機、曲げ機、圧延機 | Large braking force (>1000N · m), high temperature resistance (>150度) | 油圧ディスクブレーキ、空圧ドラムブレーキ(空圧ブロックブレーキ) | 1.「クイックレスポンスタイプ」(ブレーキングタイム)を選択する<0.2s) for the stamping machine to avoid punch overshoot; 2. The brake for the rolling mill needs to be equipped with a water-cooled jacket to ensure that the heat dissipation power is ≥ 10kW |
| 風力発電設備 | 風力タービン(主軸、ヨーシステム) | Low temperature resistance (-40 ℃), high reliability (lifespan>100000サイクル) | 油圧キャリパーディスクブレーキ、メカニカルロッキングブレーキ | 1. スピンドルブレーキには「手動リリース装置」が装備されており、メンテナンスが容易です。 2.「ノーマルクローズ」ヨーブレーキを選択し、停電後も位置を維持し、消費電力を高めます。<5W |
| テキスタイルプリント | 繊維機械、印刷機械、スリッター機 | 一定張力制御(精度±5%)、スムーズなブレーキング | 磁粉ブレーキ、磁粉クラッチ | 1. 張力制御では、安定した張力を確保するために電流による制動力を調整する必要があります。 2. 磁粉は湿気により凝集しやすく故障しやすいため、湿気の多い環境は避けてください。適切な防湿-保護が必要です |
|
建設機械 |
コンクリート混合プラント、建設用エレベーター | 防塵・耐振動・耐高荷重 | 空気圧ドラムブレーキ、油圧キャリパーディスクブレーキ | 1. セメント粉塵の凝集や閉塞を避けるため、混合プラントには「固着防止タイプ」のブレーキを選択してください。 2. 建設用エレベーターは GB 26557 規格に準拠し、二重安全ブレーキを装備する必要があります。 |
4、選択回避: 5 つの一般的なエラーと修正方法
1. エラー 1: 慣性モーメントを無視し、「モーター出力」のみに基づいて選択します。
-結果:モーター出力が同じでも負荷の慣性モーメントが大きい場合 (大きなフライホイールを備えた機器など)、制動時間が長すぎたり、制動が無効になったりする可能性があります。
-訂正:「総慣性モーメント」を計算する必要があります。慣性モーメントが大きい機器の場合は、単純にモータ出力に合わせるのではなく、より制動トルクの大きいブレーキを選定する必要があります。
2. エラー 2: 高温環境での通常の樹脂ベースの摩擦パッドの使用-
-結果:通常の樹脂ベースの摩擦パッドは120度以上の温度で炭化し、制動力が50%以上低下し、ひどい場合にはブレーキの故障につながります。
-訂正:For high temperature scenarios (>100度)、放熱構造を備えたセラミックベース(耐熱温度600度)または金属ベース(耐熱温度400度)の摩擦パッドを選択してください。
3. エラー 3: 粉塵の多い環境でのドラム ブレーキの選択
-結果:ドラムブレーキのブレーキドラムとシューの間の隙間にはゴミがたまりやすく、詰まりや制動力の不均一が発生し、制動の安定性に影響を及ぼします。
-訂正:粉塵の多い環境では、ディスク ブレーキ (摩擦面が露出しており、掃除が簡単) を選択するか、完全に密閉されたダスト カバーを備えたドラム ブレーキを選択する必要があります。
4. エラー 4: パーキング ブレーキは「動的制動トルク」のみを参照します。
-結果:動的制動トルクは停止要件を満たしていますが、静的制動トルクが不十分です。駐車時には、荷物の重力が静的トルクよりも大きくなり、機器の滑りが発生します(吊り下げられた荷物からのクレーンの落下など)。
-訂正:パーキングブレーキの「静的制動トルク」は潜在的な負荷トルクの1.2倍以上となるように別途計算し、「常閉故障保護ブレーキ」を優先する必要があります。
5. エラー 5: 「ブレーキクリアランス調整」の必要性を無視した
-結果:摩擦板が摩耗するとクリアランスが増加し、制動力が徐々に低下します。適時に調整しないと、ブレーキの故障につながり、メンテナンス費用が増加する可能性があります。
-訂正:ブレーキが頻繁に使用されるシナリオ (AGV や選別機など) では、「自動ギャップ調整ブレーキ」を選択すると、頻繁に手動でメンテナンスする必要がなくなり、運用とメンテナンスのコストが削減されます。
5、選考プロセスの概要: 迅速に実行するための 4 つのステップ
1. 要件の分解:機器の機能 (停止/駐車/速度調整)、負荷の種類 (慣性/位置エネルギー)、および環境条件 (従来/過酷) を明確にします。
2. パラメータの計算:制動トルク(安全率を含む)、制動頻度(放熱を含む)、設置寸法(軸径/スペース)、静制動トルク(駐車シナリオ)を計算します。
3. 型の一致:シーンに合わせてマッチングし、環境・機能要件を満たさないブレーキタイプを除外し、選択範囲を絞り込みます。
4. 現場での適合性の検証:初期ブレーキと装置の「取り付け前テスト」を実施して、軸径の適合精度(クリアランスをマイクロメーターで測定)、空間干渉(模擬運転中に他の部品が擦れていないか)を確認し、10~20回の実ブレーキ試験を実施して制動時間と滑らかさが要件を満たしているかどうかを確認し、実際の動作効果が理論計算と一致していることを確認します。
上記のプロセスを通じて、産業用ブレーキの正確な選択が達成され、装置の安全な動作の要件を満たすだけでなく、経済性と耐用年数のバランスが取れ、不適切な選択による生産の中断や安全事故を回避できます。

